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百度Apollo终究最先做硬件?

华体会hth体育官网登录 - 专业版 // 2022-08-31

12月22日,baiduApollo公布与德州仪器(如下简称“TI”)互助 ,将TI的车规级处置惩罚器纳入Apollo软硬一体的主动驾驶产物设计中。

此前在12月8日举办的Apollo2020生态年夜会上,baidu才发布了可量产的高阶智能驾驶产物ANP,同时也对于外展示了撑持高阶智能驾驶ANP以及自立停车AVP功效的计较平台ACU“四喜” 。TI是为Apollo ACU提供车规级芯片的重要半导体供给商。

那末 ,baidu为什么会选择TI,而不是业界热点的Mobileye EyeQ5,或者者是NVIDIA Xavier?此外 ,baidu打出的这套以ACU计较平台为焦点的纯视觉解决方案 ,比拟特斯拉有何上风?

为什么是TI

TI的TDA4处置惩罚器系列基于Jacinto™7架构,可帮忙汽车制造商设计进步前辈的驾驶辅助体系和下一代半主动以及主动驾驶体系。该系列处置惩罚用具有强盛的片上数据阐发能力,并与视觉预处置惩罚加快器相联合 ,从而使患上体系机能更高效 。此外,该系列处置惩罚器在及时性与功效安全等层面也起着至关主要的作用。

在详细的机能体现方面,该处置惩罚用具有四年夜特色。其一 ,多级处置惩罚,撑持深度进修以及及时图象处置惩罚;其二,功耗以及机能效率 ,仅用5到20W的功耗以及机能效率即可以履行高机能ADAS操作,无需自动冷却 ;其三,有针对于性的集成 ,带有通用软件平台的有针对于性的集成SoC可以或许降低体系繁杂性以及开发成本;其四,360度感知实现主动停车,可以或许在单芯片上接入并处置惩罚4到6个三百万像素摄像头的 数据 ,加强车辆感知能力以及环顾处置惩罚功效 。

这也是现阶段最合适baidu的处置惩罚器 。

按照计划 ,baiduApollo的Roadmap,因此自立停车为出发点,慢慢实现都会全场景主动驾驶。起首要在2020年12月量产针对于停车域的1.0产物 ,该产物的硬件平台五仁的算力可达1.5T;其次是要在2021年末量产针对于停车域+行车域的2.0产物,在1.0产物功效根蒂根基上新增Highway-ANP(交融高精舆图特有能力)以及Public-AVP(海内TOP都会最年夜数目泊车场),该硬件平台四喜的算力可达8T-32T ;末了是在2023年末推出笼罩都会出行全域的3.0产物 ,在2.0产物功效根蒂根基上新增Urban-ANP(在车路协同情况体现更优异) 、 Public-AVP(海内TOP都会最年夜数目泊车场) 、 Urban-AVP(车路协同情况下跨场调理),该硬件平台三鲜的算力可达100-200T。

可见,虽然现阶段baiduApollo的算力程度不是业界领先 ,但倒是逐渐发展壮年夜的历程 。baidu现阶段看中的是能不变量产、安全供给的硬件供给商。这些供给商的提供的半导体再共同上baidu的高精舆图,足以让纯视觉方案的baiduApollo Lite连结竞争力。

baiduIDG首席产物架构师郭阳暗示: TI是全世界汽车范畴深受相信的半导体系体例造商,咱们很兴奋配合为行业打造下一代的智能驾驶产物 。baiduApollo将专注于软件以及算法 ,联合TI的车规级处置惩罚器,对峙开放互助的生态理念,致力于中国汽车财产的加快转型。

“今朝TI的TDA4相干的系列芯片 ,是咱们今朝在市道上最佳的选择。这个思量既包罗整个战略要求的满意 ,也包孕整个芯片厂出产线的不变性,供货的不变性,另有TI对于行业的交融度 ,这些都要思量 。”郭阳告诉媒体。

车企的挂念也是baidu在衡量芯片供给商时重点思量的因素。郭阳暗示:“从车企自身的选择上来说,我感觉他们自己也不但愿选择功效的演进比力年夜的厂方 。好比mobileye的EyeQ5,它自己已经经颠末了两次跳票 ,它自己在时间上 、不变性上都存在着相干的一些危害。许多厂商真正在量产上做选择的时辰城市选择像TI如许的芯片。假如车企做了如许的选择,baidu作为一个提供第三方解决方案的公司,这是咱们想选择这个芯片的泉源以及依据 。”

TI Jacinto处置惩罚器总司理Curt Moore也暗示:“TI开发的TDA4处置惩罚用具有集身分析、呆板视觉以及功效安全功效 ,撑持广泛的主动驾驶体系 。baiduApollo作为全世界最年夜的L4级别主动驾驶平台之一,可在TI的处置惩罚器上联合其领先的软件算法,为汽车市场带来差异化的解决方案。”

比拟特斯拉 ,baidu的上风

郭阳以为,安全是baidu主动驾驶解决方案开启年夜范围装车的最年夜上风。“在都会场景下,在视觉方面它需要很是深度的数据堆集 ,由于此刻在主动驾驶视觉的范畴 ,实在是AI算法以及传统式算法相交融的,AI算法会基于数据,在都会范畴只需要数据堆集 ,就能很好的解决一些高频的问题 。baidu与安全相干的数据堆集很是富余,好比baiduRobotaxi等 L4级路测的数据堆集很是富厚,在安全范畴的靠得住性是比行业高一个量级的 ,这些工具也是baidu自身的上风。”

详细来看,baidu的上风表现在硬件以及软件这两年夜维度。

硬件方面,起首是与baidu开展互助的TI是一个在安全方面 ,包孕芯片以及体系上都有很是强的设计能力以及经验的公司 。车企在选择baidu的ANP时首当其冲会思量安全性,而TI是车企的首选对于象。

“咱们矫捷笼罩了行车域以及停车域,也是此刻许多车厂设计的趋向。这一代产物设计的历程中 ,能满意差别的需求,一个是对于响应的算力的要求更高 。第二个是车厂需要选择一个供货不变、充足年夜 、有充足的影响力,真正可以或许包管这个工具可以上车量产 ,而且在安全性上很是强的一款芯片。OEM车厂更偏向于选择TI ,而baidu也会更多的思量车厂的选择,选择TI做咱们下一代ACU的主芯片。”郭阳注释了baidu为什么会选择TI的缘故原由 。

baidu在硬件范畴另有一个显著的上风表现在大众安全的设计上,“咱们整个在大众安全的设计 ,出格是主动驾驶功效设计上,baidu可以轻微自豪地说,咱们在海内是比力领先的。”郭阳说道。

好比 ,之前在车规级范畴,行业都遵守ISO26262大众安全尺度 。事实上,baidu以为这个尺度是面向之前的ADAS的一些设计 ,跟主动驾驶范畴轻微脱节一些 。以是,baidu在一年前与包孕宝马 、戴姆勒,Intel、baidu等总计11家主动驾驶相干财产链顶级公司结合发布了《主动驾驶安全》白皮书。

郭阳先容 ,《主动驾驶安全》白皮书此刻已经经转成为了ISO TR 4804,这是基于《主动驾驶安全第一》成立全世界第一个ISO主动驾驶运用安全尺度的一个底稿,估计颠末两三年时间 ,就会蜕变成为主动驾驶范畴的大众安全ISO尺度 ,面向全球举行规范推广。baidu作为中国的独一介入方,全程介入设计了这一尺度 。

软件方面,作为一家以算法以及软件发迹的互联网巨头 ,baidu在软件方面有天赋上风,尤为与特斯拉对于比也有较着的区分。

起首,在整个情况建模上 ,baidu是交融了高精舆图的,不像特斯拉彻底依赖及时的计较。在如许的场景环境下,baidu会具有一些预判能力 ,好比会预先探测焦点区域的信息,行驶中会将探测差异做一些对于比(而不是从头再算一遍),如许可以年夜年夜节约算力 ,更多的把算力用到一些勾当的物体,好比对于行人等举行辨认 。

其次,从传感器交融的角度来说 ,baidu也具有行业领先的能力。虽然baidu此刻发布的智驾方案因此视觉为主 ,但现实上是交融了摄像头、毫米波雷达 、超声波雷达这些传感器,做了多元交融的算法,并且是baidu独有的算法。如许一来 ,ANP就具有了多层冗余感知放的能力 。

同时,baidu也会针对于中国的非凡场景,做针对于性的典型视觉场景的算法 ,好比像外卖小车等。郭阳暗示:“这些数据跟咱们L4级主动驾驶数据在使用中收罗数据,颠末如许一些堆集,可以包管今朝咱们主动驾驶的行驶规模以内 ,安全问题均可以获得一个很好的保障。”

总之,安全第一是baiduApollo的价值不雅的第一条 。郭阳为此还举了两个小例子。

好比,在停车范畴的主动驾驶算法 ,假如对于一个有伤害的因素没有措施切确判定是何物时,baidu是会采纳最高的尺度,像踩刹车会是最年夜的刹车度。

再好比 ,baidu的高精舆图经由过程对于情况的认知会越发正确 ,由于同时有汗青的经验信息以及及时探测的信息 。baidu可以经由过程交融,可以更好的对于情况建模 。如许在基于情况认知的环境下,baidu对于于一些动态的、有各类因素联合的场景下会有更好的处置惩罚办法。好比 ,baidu可以比特斯拉更早知道高速上的某个过路口。“由于咱们汗青上的一些记载,咱们知道年夜量的车在前方20米或者者30米,右车道或者者中间车道 ,如许咱们的车辆在到所在以前就会提早做一些变道的操作,这就属于汗青经验信息内里带来安全性的一个增加 。这些是咱们跟市道上一些主动驾驶的最年夜区分。”郭阳说。

那末,baiduVS特斯拉的纯视觉解决方案 ,到底谁更胜一筹?

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